Разработка системы управления угловым перемещением web-камеры с помощью шагового двигателя
Немного предыстории:
Системы охранного телевидения предоставляют оператору уникальную возможность – наблюдать и записывать изображения различных областей охраняемого пространства. В общем случае сканирование этого пространства может осуществляться путем коммутации статически установленных видеокамер, либо с помощью поворотных видеокамер.Достоинство статической видеокамеры заключается в том, что она позволяет непрерывно контролировать один и тот же, определенный телесный угол охраняемого пространства. Недостаток такой видеокамеры в том, что ее параметры нельзя адаптировать к реальной ситуации на охраняемом объекте. Другими словами, информативность такой видеокамеры будет во многом определяться тем, насколько удачно выбрано ее положение, насколько точно подобран для нее объектив [1].
Достоинство поворотной видеокамеры в том, что она позволяет контролировать телесный угол пространства, который может дистанционно изменяться оператором, как по значению, так и по направлению, поочередно охватывая наблюдением различные части сканируемого охраняемого пространства.
Исходя из стоимости, предполагается, что по своей информативности одна поворотная видеокамера превосходит несколько расположенных на территории статических видеокамер. Однако, это справедливо лишь в случае ее установки в середине свободного пространства, при отсутствии в ее поле зрения конструкций, образующих мертвые зоны: только в этом случае возможный сектор просмотра контролируемой территории составляет в горизонтальной плоскости 360º; при размещении такой видеокамеры на углу здания этот сектор уменьшается до 270º, а при установке на стене не превышает 180º.
В связи с этим возникла идея разработать для себя поворотную камеру которая будет достаточно недорога, но в тоже время сможет покрывать большой угол.
Читать дальше →
